導入機器から自費リハビリ施設を探す

CYBERDYNE社の装着型の動作支援機器。皮膚の表面に貼ったセンサーで読み取った生体電位信号をもとに、装着した人の動きに合わせて関節の動作を補助する。下肢タイプ・腰タイプ・単関節タイプなどがある。

頭に付けた電極で、手足を動かそうとするときの脳波の変化を読み取り、それに合わせて手指などに装着した機器を動かしたり電気刺激を加えたりする仕組みの訓練機器。

信州大学発の技術をもとにした装着型の歩行アシストロボット。股関節・膝関節に装着し、歩く動きに合わせてモーターで関節の動きを補助する。

Hypershell社の装着型の歩行アシスト機器（外骨格）。腰と太ももに装着し、股関節の動きをモーターで補助する。医療機器ではない一般向けの製品。

早稲田大学と今仙技術研究所が開発した装着型の歩行支援機器。足首に装着し、歩行のタイミングに合わせて足関節の動きを補助する。

トヨタ自動車が開発した歩行練習支援ロボット。トレッドミルの上で、脚に装着したロボット脚が膝の曲げ伸ばしを補助し、体重の一部を吊り上げて支えながら歩行練習を行う。

皮膚に貼った電極から筋肉や神経に電気刺激を加える装置。低周波治療器・EMS・機能的電気刺激（FES）などがある。このページでは、IVESと歩行用の電気刺激装置以外のもの（機種名の記載がないものを含む）をまとめている。

オージー技研の随意運動介助型電気刺激装置。自分で筋肉を動かそうとしたときに生じる筋電を読み取り、その大きさに応じた電気刺激を加えて動作を介助する。IVES+・IVES Proなどの機種がある。

脚に装着し、歩行のタイミングに合わせて、つま先を持ち上げる筋肉などに電気刺激を加える装置。センサーで足の動きや接地を検知して刺激のタイミングを決める。

頭の外側に当てたコイルから磁場を発生させ、脳の一部を刺激する装置。刺激を反復して行う方法は rTMS と呼ばれる。

一定の速さで動くベルトの上で歩行を行う機器。速度や傾斜を調整できる。

ハーネスなどで体を吊り上げ、体重の一部を支えた状態で立つ・歩く練習を行う装置。トレッドミルと組み合わせたもの（BWSTT）や、平行棒・リフトと組み合わせたものがある。

筋肉や腱、全身に機械的な振動を加える機器。手に持って体に当てるハンディタイプや、台の上に立って全身に振動を受けるタイプがある。

体の外から、筋肉や腱などの部位に圧力波（衝撃波）を当てる物理療法の機器。

皮膚の上から体の内部に超音波を当てる物理療法の機器。

カメラやセンサーで姿勢や歩き方を記録し、関節の角度や左右差などを数値・画像で示すシステム。スマートフォン・タブレットのアプリで撮影した動画をAIで解析するものや、足裏の圧力を測る歩行分析装置などがある。

筋肉が収縮するときに生じる電気信号（筋電）を測定し、波形や数値で表示する機器。

ノルウェーで開発された、天井などから吊るしたロープ（スリング）で体の一部を支えながら運動を行う器具。